本发明提供了一种单手柄控制器的控制方法，单手柄控制器用于控制右侧电机的转速和左侧电机的转速；控制方法包括以下步骤：S1、判断行走选项是否被选中，如果是，则执行步骤S2；如果否，则保持右侧电机的转速和左侧电机的转速均为0；S2、获取手柄在预先设定的坐标系中的初始位置的坐标值和当前位置的坐标值；S3、根据手柄的初始位置的坐标值、手柄的当前位置的坐标值和预先设定的第一计算公式，确定右侧电机的转速和左侧电机的转速。通过一个手柄控制右侧电机的转速和左侧电机的转速，操作简单，方便使用者操作单手柄控制器控制车辆行走；使用者只需一个手操作单手柄控制器，另一个手可以扶着车辆，防止摔倒，提高了作业的安全性。