本发明提供了一种复合材料发射箱导轨成型模具及导轨成型方法，涉及发射箱导轨成型领域，导轨成型模具包括下模、上模、镶件及螺栓组件，下模设置有导轨型腔，上模采用多段拼接，多段上模与下模采用螺栓组件连接，螺栓组件连接产生的压力使待成型导轨在导轨成型模具型腔内加压固化成型。采用本发明的导轨成型模具能够有效保证发射箱导轨的成型尺寸精度、表面光洁度和材料密实度，经济高效地实现高精度、超细长比的复合材料导轨成型。本发明中的导轨成型采用树脂预浸湿法加压成型工艺方法，能够显著提高生产效率，减少辅材的浪费，从而降低成本。