本申请公开了一种控制器的定位方法、装置、头戴式显示设备及存储介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取包含现实环境中的控制器的图像作为第一图像；从第一图像中获取符合预设分布条件的第一数量的光点作为第一光点集；从控制器对应的三维模型中，确定与第一光点集所匹配的三维模型作为目标三维模型；将目标三维模型映射至二维平面得到第二图像；从第一图像中的第二光点集中，获取与第二图像中的预设光点分布相匹配的第二数量的光点作为第三光点集；基于第一光点集以及第三光点集，确定控制器在现实环境中的位姿信息。如此，可以准确识别出足够数量的由控制器的发光单元形成的光点集，使得基于光点集确定的控制器的位姿信息更为准确。