本发明提供一种磁轨制动装置及轨道车辆，涉及轨道车辆技术领域，磁轨制动装置包括磁轨装置本体和第一驱动件，所述磁轨装置本体适于对轨道产生磁吸作用，在制动过程中，磁轨装置本体无需与轨道发生直接接触，所受轨道产生的反作用较小，提高了轨道车辆在制动过程中的轮毂黏着系数，所述磁轨装置本体连接在所述第一驱动件的驱动端上，在轨道车辆需要进行制动的情况下，第一驱动件驱动磁轨装置本体靠近轨道，在轨道车辆正常行驶过程中，第一驱动件可驱动磁轨装置本体远离轨道，在保证了轨道车辆正常行驶的同时，实现了磁轨制动装置与车体底部的连接，避免了现有的基础制动装置需连接在转向架上而导致基础制动装置数量受限的问题。