本发明涉及复合密封免维护自调节导向套筒补偿器，包括左接管、第一外套管、第二外套管、芯管和右接管，第二外套管与芯管之间设有密封填料，套管法兰通过螺栓螺母组件和弹簧与压盖法兰连接，压盖法兰通过压环与密封填料形成挤压式紧密接触连接；第一外套管的内表面设有导向环；第二外套管的管壁上设有注料嘴。本发明的压盖法兰通过弹簧预张紧，密封填料损耗后压盖法兰能够自动调节并保持一定的压力压紧填料；挡环能有效阻止介质颗粒进入芯管夹层，从而减少磨损，保护密封圈和密封填料。本发明第二外套管上设有注料嘴，通过注料嘴可以补充和加注填料，实现免维护功能。本发明不仅密封性能好、使用寿命长，而且具有导向作用，工作稳定可靠。