本发明公开了一种谷物柔性脱皮机，属于谷物脱皮技术领域。一种谷物柔性脱皮机，包括进料斗、碾磨桶、滤筛箱，所述碾磨桶固定于滤筛箱顶面并向上与进料斗固定连通，所述碾磨桶内部设有碾磨机构，所述滤筛箱内部设有与碾磨机构连接的驱动调节机构及与碾磨桶内部连通的过滤机构。本发明设计的谷物柔性脱皮机利用摩擦形式产生的剪切应力使谷物的表皮撕裂破坏，再筛选过滤掉糠皮，通过两个凸面砂辊与两个凹面砂辊错位叠放，并利用转速差，对谷物进行精细碾磨，谷物在凸面砂辊与凹面砂辊之间螺旋移动，从上至下按照S型路径下移，在扩大谷物移动距离情况下对其充分碾磨，并配合在滤筛箱的过滤机构对糠皮进行筛选。