本发明公开一种神经外科微创手术机械臂，包括支撑板和电动延伸杆，所述支撑板的底部安装有四组万向轮；所述支撑板的顶部安装有两组倾角传感器，所述支撑板的底部安装有两组蜂鸣器，蜂鸣器位于万向轮的内侧，且蜂鸣器与倾角传感器电性连接；所述支撑板的顶部安装有电动延伸杆。本发明通过支撑板安装有倾角传感器和蜂鸣器，装置通电后倾角传感器对装置的倾斜角度进行检测，当装置倾斜角度过大时，倾角传感器将电能传导至蜂鸣器的内部，此时蜂鸣器带动其内部的小拨片震荡发出尖锐的响声，从而提醒工作人员装置倾斜，提高装置使用准确性。