本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。