本发明适用于沟渠淤泥处理领域，提供了一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置，双向驱动机构包括：基板，基板通过升降传动组件连接与之平行的导板，并在导板上转动安装有与升降传动组件连接的转盘，在转盘的偏心位置处固定有凸起，滑板，滑板的两端滑动设置在与导板固定的两个导向杆上，且沿滑板的长度方向上开设有与凸起配合的一号导槽，搅拌杆，搅拌杆通过设置在其与导板之间的随动组件与导板连接，还通过支撑杆与滑板连接，随动组件包括对称设置在导板上的两个倾斜状的二号导槽、滑动设置在二号导槽内的滑块、设置在搅拌杆与导板之间的齿合结构，搅拌杆贯穿滑块转动设置并与齿合结构连接，实现快速清淤。