本发明公开了一种面向互补视角多人关系感知的合成数据生成方法，包括：设置行人类、群体类和演化类，并根据视频生成的需求进行初始化；加载人物模型和场景建模，创建数据存储路径，随机初始并存储个体、群体和多视角相机的初始位置；设置个体、群体和相机的初始位置，将初始化的所有行人类、群体类对象分别加入行人类和群体类队列中；按帧执行群体演化函数，通过演化函数判断当前帧演化是否还未开始或已经完成来判断是否执行演化，执行演化时将涉及的个体和群体移出队列，演化结束后将新生成的个体和群体加入各自队列中；按帧控制当前帧行人类和群体类队列中所有剩余个体和群体的运动，并按帧控制相机的运动，存储各视角相机下拍摄的包含行人和拍摄者的视频数据；存储该视频中所有群体演化的种类、起始帧、终止帧信息。