本发明提供一种公路裂缝用沥青填充装置，涉及道路施工领域。该公路裂缝用沥青填充装置，包括承载架，所述承载架顶端连接有伺服电机，伺服电机底端贯通承载架，伺服电机底部外表面位于承载架下方接触有驱动齿轮，驱动齿轮内部插接有转动杆，驱动齿轮底端固定连接有拨动架。该装置在使用时，伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动拨动架摆动，拨动架带动推动杆移动，推动杆带动推动块移动，推动块带动顶杆移动，顶杆将滑杆顶出，滑杆带动支撑架移动，支撑架带动清理刷移动，行走齿轮在齿槽板的作用下转动，行走齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过齿条带动连接齿轮转动，连接齿轮带动清理刷对裂缝内的杂物进行清理，具有清理杂质的优点。