本发明公开了一种PTFE预成型添加剂自动称重喷注设备，包括可在滑动安装座表面移动的地轨机器人结构和表面设有限位环的传动装置，地轨机器人结构的一侧安装有可转动的活动结构。通过地轨机器人结构、活动结构、夹爪结构、传动装置、限位装置和上料装置之间的配合设置，控制所连接的控制器，地轨机器人结构在滑动安装座的表面移动，对活动结构内的活动支架和安装支架进行控制，间接改变夹爪结构的角度，对物料进行夹持，传动装置内的刀支架在限位环放置在传动装置表面的时候，通过传感器，使刀支架移动，对物料切割，有利于夹持结构夹持并移动物料，上料装置可以对限位环进行拿取和放置，提高对物料称重并裁切的工作效率，减少工作量。