本发明属于避孕套生产技术领域，具体为一种配合避孕套包装机的避孕套缺陷自动检测装置。本发明避孕套缺陷自动检测装置包括用于热封的支撑大臂、应变片式压力传感器、控制系统；其中，支撑大臂由远端支架、支点支撑架、支点延展架以及机械大臂组成；支撑大臂与包装机内的热封下模具共同组成热封装置；应变片式压力传感器，用于测量应变片应变量；控制系统用于对压力传感器传送过来的信号数据进行计算分析；判别避孕套封装是否有缺陷，剔除有封装缺陷的避孕套。本装置配合避孕套包装机对避孕套半成品的包装起到关键性作用，可自动精确剔除顶头、空包等封装缺陷的避孕套，极大程度减少人工成本。