本发明涉及压力感应气动随动控制阀，属于控制阀技术领域，包括阀体、第一板体、第二板体、第一隔膜、第二隔膜、活塞杆和拉杆；所述第一隔膜和第二隔膜分别与第一板体和第二板体连接，并将阀体空腔分隔成第一腔室、第二腔室和第三腔室；所述拉杆与第二板体固定连接，所述阀体设置有第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一流道的一端与气源连通，所述第二流道将负载气缸和第一腔室连通，所述第三流道将负载气缸和第三腔室连通，所述第四流道将第二腔室和阀体外部连通；所述活塞杆可滑动使第一流道与第一腔室连通或堵塞、第一腔室和第二腔室连通或堵塞。本发明的压力感应气动随动控制阀，能够保证负载的平稳提升。