本发明公开了立管式虹吸防涝发电装置及控制方法，立管式虹吸防涝发电装置包括发电机和多个垃圾清理装置，所述发电机是水力发电机，所述多个垃圾清理装置分别和发电机通过水管连接，垃圾清理装置设于水管的排水口处，所述垃圾清理装置和发电机之间的水管上均设有立式液位阀，所述垃圾清理装置包括清洁叶轮片和传动轮，清洁叶轮片和传动轮分别位于排水口的两侧且传动轮位于水管内，所述传动轮与清洁叶轮片之间通过传动轴同步转动连接；当水位到达设定值时，立式液位阀开启，水从水管的进水口流经发电机、立式液位阀、垃圾清理装置，从水管的排水口排出。本发明利用排水口处的垃圾清理装置，有效防止排水口堵塞；并通过水动能发电储能。