用于塔吊维护保养的智能辅助机器人及其控制方法
公开
摘要
本申请提供一种用于塔吊维护保养的智能辅助机器人及其控制方法。其中，所述用于塔吊维护保养的智能辅助机器人，包括：控制装置、驱动装置和摄像装置；所述驱动装置和所述摄像装置均与所述控制装置连接；所述驱动装置用于带动所述智能辅助机器人沿智能塔吊上预设的检修路径移动；所述控制装置用于根据预设的维护保养日程表控制所述驱动装置带动所述智能辅助机器人巡检维护保养点；所述摄像装置用于在停留在需要人工维护保养的所述维护保养点时，拍摄人工维护保养视频并存证；所述控制装置还用于在维护保养完成后，针对所述维护保养日程表上的各个维护保养点生成维护保养记录。本申请能够实现对维护保养点的自动巡检和维护保养记录。
基本信息
专利标题 ：
用于塔吊维护保养的智能辅助机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572836A
申请号 ：
CN202210077062.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 ：
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202210077062.7
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C13/46 B66C15/06 H04N5/76
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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