本发明公开了一种辅助承托支模结构及斜腿刚构桥箱梁满堂架施工方法，辅助承托支模结构包括：水平承托结构和弧形支模结构；水平承托结构包括：支撑底架和多个承托面构建体，支撑底架铺设定位于斜腿的斜腿面上，多个承托面构建体规则排布于支撑底架上，以构建出沿斜腿面倾斜延伸的纵向依次间隔设置、且沿斜腿面的横向水平延伸的多层水平承托面；弧形支模结构包括：弧形模板块和支模架，弧形模板块设置于箱梁满堂架的箱梁底板模板与斜腿连接处的弧形面上，支模架的两端分别顶抵弧形模板块和承台限位。本发明结构，取代了大量钢模定制及吊装拼装成本，不仅省去定制钢模的时间，缩短施工工期，且减少大量机械台班及钢材用量，从而降低施工成本。