本发明公开了一种润滑油加注控制方法、装置和系统，该方法包括以下步骤：响应于待加油设备发送的加注信号，控制泵体持续工作，以使泵体将第一油箱中的润滑油泵出至出油管；接收液位传感单元发送的液位检测信号，并根据液位检测信号，发送加油信号给加油装置，以使加油装置给第一油箱输入润滑油；接收油压传感单元发送的油压检测信号，并根据油压检测信号，发送异常信号给待加油设备，以使待加油设备停止工作；响应于待加油设备或输入输出单元发送的停止信号，停用泵体。本发明公开的润滑油加注控制方法、装置和系统，能够使泵体持续并均匀地泵出润滑油，并实现自动给第一油箱补充润滑油和使待加油设备在油压异常时停止动作，有利于提高可靠性。