一种轨道式小车定位解决方案
公开
摘要
本发明涉及一种轨道式小车定位解决方案，包括以下步骤：步骤一：设备安装，采用激光雷达，将激光雷达通过连接部件垂直安装在RGV小车车头顶部；步骤二：建立测量模型，通过步骤一中RGV小车与相应软件建立动车组车头模板与列车车底模板；步骤三：检测机器人实时定位，与现有技术相比，本发明以激光雷达为主，激光测距为辅进行故障检测机器人的高精度自动定位，通过软件构建测量模板与采集信息进行比对补差，减小误差的存在，使其定位更加精确。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式小车定位解决方案
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545425A
申请号 ：
CN202210077130.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付伟清王磊孙俊杰李卓
申请人 ：
天亿纵横智能科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区滨海—中关村科技园湖州道590号B201
代理机构 ：
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王阳虹
优先权 ：
CN202210077130.X
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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