本发明涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括：将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间；压边圈的内部设置有冲头和铆钉，压边圈连接有第一超声波换能器，模具设置有与铆钉配合的凹槽；利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧；将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压，直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。