本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种踝关节功能恢复训练装置，包括训练装置底板，所述训练装置底板的左侧开设有活动腔，所述活动腔的内部安装升降座，所述升降座的上方右侧安装有万向球轴承，所述万向球轴承的上方安装有第一脚部固定板；连接安装架，其安装在所述第一脚部固定板的左侧，所述连接安装架的内部安装有安装转轴，所述连接安装架的下方安装有内外翻电机，所述内外翻电机的输出端安装有内外翻调节盘。本发明通过内外翻电机带动内外翻调节盘转动，进而通过连接限位杆、连接柱和连接轴承推动第一脚部固定板向两侧进行小幅度的转动，进而带动患者的脚踝实现内翻和外翻活动，进而使患者脚踝处能够更好的等到训练。