本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。