本申请涉及一种洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机，所述方法包括获取待洗衣物的第一重量，根据待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水；对待洗衣物进行洗涤及脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，计算第一含水率；对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；根据含水率变化曲线与预存储的映射表，确定待洗衣物的材质，根据待洗衣物的材质对洗衣机进行控制。本申请根据各类材质在低转速脱水条件下，各类材质的含水率区分度较大，随着脱水转速的增加，含水率率逐渐到同一范围，因此，需要多次称重，取不同脱水转速的含水率不同进行比对，从而能够精准的识别出待洗衣物的材质。