本发明涉及一种超声导向穿刺置管引流装置，通过利用在躯体夹持装置中采用可拆卸的弧形夹持板结构，防止病患在穿刺过程中发生乱动，床体上的导轨设置与之配合的架体，架体上通过三维的调节装置以及角度的调节装置实现对超声探头的定位和固定，从而解放医护人员的双手，然后通过两组配合的驱动盘，驱动穿刺针、导流管、扩张管完成进尺穿刺的工作，同时利用速度调节装置对进尺的速度进行可控式调节，手持式驱动装置利用单向齿轮的传动特性实现动力传动的正反方向的输入工作，本发明能有效得解放医护人员，一步法和二步法穿刺法均适用，穿刺过程匀速且进尺角度平稳不易偏差，提高了穿刺的效率和穿刺的精准程度，同时避免了过穿以及暴力穿刺的现象。