本发明涉及差速器技术领域，公开了一种轴间差速器的测试台架及测试方法。轴间差速器安装于轴间差速器的测试台架上，前轴承座与前轴承配合，约束座与主动圆柱齿轮啮合连接，后轴承座与后锥齿轮的后轴承配合，约束尾架套设于贯通轴上。扭转作动器向主动圆柱齿轮轴输出许用扭矩。扭矩传感器测量扭转作动器输出的许用扭矩。第一角度传感器组件测量主动圆柱齿轮轴的输入角度。第二角度传感器组件测量主动圆柱齿轮轴的输出角度。第三角度传感器组件测量后锥齿轮的输出角度。处理许用扭矩、主动圆柱齿轮轴的输入角度和输出角度以及后锥齿轮的输出角度，并输出轴间差速器的刚性和静扭强度。轴间差速器的测试台架精确测量轴间差速器的刚性和静扭强度。