本发明公开了一种冲孔效率高的多工位伺服冲孔机及其使用方法，包括工作台、旋转送料机构、承载机构、送料机和冲孔装置；冲孔装置包括安装架、推动机构和限位冲孔组件，多个推动机构等距设置，安装架连接于工作台的顶端；推动机构包括从动齿轮、连接轴和偏心轮。本发明利用旋转送料机构和冲孔装置相配合的设置方式，通过多个推动机构和限位冲孔组件的设置，实现对工件的多工位冲孔，而工件的冲孔动力来自于第一电机的运转，从而实现对工件转动送料的同时，也实现对工件的冲孔，使得工件的冲孔效率更高，与其他冲床相比，该冲床仅需较小的驱动器即可获得相同的输出，而在旋转送料机构和冲孔装置之间进行更激烈的能量交换。