本发明涉及智慧路灯技术领域，提出了一种路灯自适应环境调节装置及方法，包括灯杆，发射器，设置在所述灯杆上，接收器，设置在所述灯杆上，所述发射器用于向另一个路灯上的所述接收器发射信号，所述接收器用于接收所述另一个路灯上所述发射器的信号，摆动组件，设置在所述灯杆上，灯爪组件，设置在所述摆动组件上，包括灯爪杆，转动或移动设置在所述摆动组件上，第一发光体，设置在所述灯爪杆上，驱动件，设置在所述摆动组件上，驱动所述灯爪杆转动或移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的在雾天，雾气会遮挡路灯的照明，进而影响视野的问题。