本申请公开了一种三通柔性开关阀，包括：第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，第二开关阀设于第一开关阀和第三开关阀之间；第一开关阀与第二开关阀连通形成第一滑道，第一滑道内设有第一滑动阀芯，第二开关阀与第三开关阀连通形成第二滑道，第二滑道内设有第二滑动阀芯；通过控制第一滑动阀芯在第一滑道内移动、和/或第二滑动阀芯在第二滑道内移动，可调控第一开关阀、第二开关阀或第三开关阀各阀的流体流动的通断。本申请的三通柔性开关阀，主体部件可使用柔性材料制作，因而集成于软体机器人时与软体机器人具有良好的兼容性；该三通柔性开关阀有助于提升流体通断控制的有效性和可靠性，且有助于提高流体流通的流量，从而可提高工作效率。