移栽工装及托承组件
实质审查的生效
摘要

本发明提供了移栽工装及托承组件,移栽工装包括托承部件,托承部件构造有容纳腔,容纳腔具有敞开口,敞开口配置为能供多个呈堆叠放置的工件进入或进出容纳腔,容纳腔用于支撑工件;磁吸结构,设在托承部件上,磁吸结构配置为能与多个工件磁性相吸;卸料结构,配置为能在容纳腔内相对于敞开口运动;第一驱动件,与托承部件相连并适于驱动托承部件运动。通过托承部件的容纳腔支撑工件,降低对薄材工件造成损伤的风险,同时可以堆叠放置工件。利用磁吸结构实现对工件的约束,降低工件在运输或装卸的过程中掉落的概率,实现对薄材工件的防护,并且磁吸结构能够实现对多个工件的吸附,从而实现本发明的移栽工装更适用于堆叠放置的场景。

基本信息
专利标题 :
移栽工装及托承组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114261764A
申请号 :
CN202210078275.1
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黄喜生冉龙
申请人 :
库卡机器人(广东)有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 :
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 :
邓楠香
优先权 :
CN202210078275.1
主分类号 :
B65G47/92
IPC分类号 :
B65G47/92  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/92
与静电或磁性抓手装置结合的
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/92
申请日 : 20220124
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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