本发明涉及拖拉机领域，具体是指一种四驱型拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，前车架上有动力装置、变速箱、前驱动桥、前驱动桥、前轮，后车架上侧设有驾驶室，底部靠近前车架一端设有联动转换箱，另一端设有后驱动桥，后驱动桥的两端连接有后轮，动力装置传动连接于变速箱，变速箱传动连接于前驱动桥，前驱动桥通过第一联动轴与联动转换箱的输入端连接，联动转换箱的输出端通过第二联动轴与后驱动桥连接，第一联动轴与前驱动桥之间、与联动转换箱的输入端之间均设有十字万向节，第二联动轴与后驱动桥之间、与联动转换箱的输出端之间均设有十字万向节。本发明结构设计合理、安全、稳定、易操纵控制，且能提高拖拉机牵引力的效果。