本发明公开了一种斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道检测装置、控制装置，其中检测装置包括：至少两个检测单元，用于分设在轨道的两侧；所述检测单元包括拉绳开关、拉绳及两个支撑件，所述拉绳开关固定于其中一个支撑件上，所述拉绳一端固定于另一个支撑件上，所述拉绳另一端与所述拉绳开关连接；所述拉绳开关的信号输出端用于与外部连接。能够实现斜井卸矿仓活动过桥处箕斗车掉道自动检测，实时性好，效率高；装置结构简单，成本低廉，拆装简单、安全可靠，适用于斜井运输提升，设计有活动过桥的卸矿仓卸矿工况，具有较好的推广价值。