本发明公开了一种艾灸理疗设备，涉及医疗保健技术领域，解决了现有的艾灸设备调节不便，烟雾污染以及容易烫伤患者的技术问题；包括机体和底部开口的艾灸盒，所述机体顶部依次连接有立柱和高度调节装置，所述高度调节装置与延伸杆连接，所述延伸杆端部通过万向旋转关节连接艾灸盒，所述艾灸盒上部开设有排烟孔，所述排烟孔通过收烟管与机体内部的烟气过滤装置连通，所述艾灸盒的盒体内设有艾条固定装置，所述艾条固定装置下方设置有中部高边缘低的斜坡状排灰钢丝网，所述排灰钢丝网的边缘处与集灰盒连接；本发明提供的艾灸理疗在高度和角度上均能灵活调节，通过收烟管和烟气过滤装置可对烟气进行收集和过滤，同时起到排灰和防烫效果。