本发明属于燃料喷射器技术领域，公开了一种共轨系统可变喷射速率喷射器、喷射控制方法和汽车，共轨系统可变喷射速率喷射器包括电磁铁、控制套和衔铁，电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，分别设置在衔铁的上方和下方，第一电磁铁内部依次设置弹簧座、限位弹簧和限位芯杆，控制套套设在控制活塞上。通过对第一电磁铁和第二电磁铁的交替通断电控制，实现对衔铁的运动行程进行分段控制和密封球的两级位置控制，使得压力控制腔内燃料外泄的流动速度不同，内部压力下降较缓，控制活塞的响应较慢，喷嘴喷射速率缓慢，进而形成楔形喷射速率波形，本发明能够降低燃料泄漏以及共轨系统的能耗，同时满足发动机的多种运行工况需求。