本发明涉及一种单自由度梯度变换可展结构，由弹簧驱动铰链和单自由度梯度变换可展结构连接形成，弹簧驱动铰链安装在单自由度可展结构的连接关节处，通过弹簧弹性驱动可展阵列展开运动。本发明基于刚性厚板剪纸理论设计梯度变换可展阵列，使该可展阵列具有更大的折展比且可无限扩展以获得较大工作面积，在非工作阶段可以折叠成较小的体积以便于运输，在工作阶段再展开到预期的工作位置，且该可展阵列具有单个自由度，通过弹簧弹力可以实现可展阵列的自动展开，通过板面关节之间的干涉可以实现展开后的自我锁定，使得折叠可靠性得到提升。