本发明公开了一种皮鞋生产用鞋码打印装置，包括底座，所述底座上设置有缸体，所述缸体的活塞杆上固定有打码机本体，所述打码机本体上固定有方形杆，所述方形杆上滑动套设有筒体，所述筒体与打码机本体之间采用缠绕在方形杆上的第一弹簧连接，所述筒体的下端固定有打印头，所述筒体的内壁上设置有限位槽，所述方形杆上固定有与限位槽滑动设置的限位块，所述底座上固定有立柱，所述立柱上固定有撑鞋块，所述撑鞋块上套设有皮鞋本体。本发明通过对打印头的移动，可满足不同鞋底形状前后打码的位置调整。本发明通过撑鞋块能够对皮鞋本体进行支撑架立，通过卡销的连接方式，方便根据不同鞋型更换撑鞋块。