一种灌注桩桩底沉渣和桩端地基检测装置，涉及灌注桩检测技术领域，为了解决声波测试探头悬空在空中，不便于进行快速校准检测，不便于在每个探测口进行自动悬停，未清理干净的薄膜容易遮挡，造成检测不准的技术问题，本发明通过测试调整部件包括主安装壳以及设置在主安装壳外侧的定向支撑部件，定向支撑部件位于主安装壳的三个面各设置有一个,主安装壳内侧设置有自动锁死部件，自动锁死部件与定向支撑部件相对应，主安装壳的一侧还设置有薄膜清理部件，薄膜清理部件的一端设置有红外线传感器，可以实现声波测试探头巧合在探测口对应的垂直线上，进而完成自动矫正，可进行快速悬停，便于进行快速撕膜后检测，将薄膜自动取下，自动化程度高。