本发明公开了一种环卫清扫车路面识别方法及装置，涉及车载路面识别领域。所述方法，包括：获取周围环境的雷达点云数据和视频图像；雷达点云数据包括第一类点云数据；第一类点云数据为分辨率大于设定值的激光雷达采集的点云数据；视频图像包括第一类图像；第一类图像为采用红外夜视摄像头采集的图像；对雷达点云数据进行目标检测，得到第一检测信息；对视频图像进行目标检测，得到第二检测信息；将第一检测信息和第二检测信息融合，得到多源融合信息；多源融合信息包括周围环境中目标的位置、速度、轮廓和类别。本发明能提高路面识别的准确性。