本发明公开了一种新型超声辅助自动打螺丝紧固装置，其机架装设打螺丝紧固组件及自动上、下料组件，自动上、下料组件分别包括托盘传送带、定位机构、托盘堆椎机构、托盘移送机构；打螺丝紧固组件包括由转盘驱动机构驱动且间隙性转动的活动转盘，活动转盘边缘部装设若干工件载具；机架于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次间隔布置的第一工件组装机构、第二工件组装机构、上料机器人、第一打螺丝机构、第二打螺丝机构、下料机器人；第一、二打螺丝机构分别包括螺丝供料器、四轴机械手，各四轴机械手的驱动端分别装设超声波换能器，各超声波换能器下端部分别装设自动电批。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。