本发明涉及一种基于图像特征识别跟踪技术的继电器转换时间测量方法，包括如下步骤：将被测继电器固定在实验平台上，利用图像采集装置，获取被测继电器在通电吸合和断电释放的整个运动周期内动静触头的运动过程，作为初始图像；对初始图像进行读取和预处理；通过模版匹配对初始图像中的动静触头的几何中心进行识别跟踪处理；根据识别跟踪结果，获取被测继电器中动静触头的位置坐标随时间变化的图像和数据；获取静触头开始运动的时刻和动触头开始运动的时刻，两者的差即为继电器的转换时间。本发明处理速度快、精度高，基于图像特征识别跟踪技术实现继电器转换时间的非接触式测量，避免了测量人员的主观影响，避免了在测量过程中对产品二次伤害。