本公开提供了一种代理签名及验证方法、代理秘钥生成方法、装置和系统，其中该代理签名方法包括：获取系统参数、第二私钥、第一公钥、代理秘钥、授权信息和目标消息，其中，系统参数包括双线性映射函数、预设大素数、加法循环群、乘法循环群、生成元和哈希函数；将代理秘钥和生成元输入双线性映射函数，得到第一输出值，将利用哈希函数处理授权信息所得结果、第一公钥输入双线性映射函数，得到第二输出值；在第一输出值等于第二输出值的情况下，以第二私钥为幂指数对利用哈希函数处理目标消息所得结果执行幂运算，得到第三数值，将第三数值与代理秘钥的和作为对目标消息的代理签名。代理签名及验证过程简短高效且安全性高。