本发明公开了一种具有自动上货功能的社区自动售货装置，属于自动化设备领域，包括货架及储货柜，还包括上货小车、托盘叉组件及运货通道，相邻的所述货架之间设置有运货通道，所述运货通道内设置有运行轨道，所述上货小车与货架配合使用，所述上货小车包括主托盘、侧板、升降组件及副托盘，所述上货小车设置有第一定位装置，所述货架上设置有第二定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置配合使用，所述上货小车上设置有扫码摄像头。实现货物的自动上架，提高了工作效率。