本公开涉及设备控制技术领域，提供了智能设备控制方法、装置、电子设备、清洁系统及介质。该方法包括：获取原动设备的实时运动信息；判断实时运动信息是否符合联动设备预设的针对原动设备的响应条件，得到响应结果；当响应结果表示符合时，控制联动设备执行针对原动设备的联动操作。本公开实施例：通过获取原动设备的实时运动信息，并基于实时运动信息控制联动设备执行联动操作，可以使得智能设备之间产生联动性，大大增加了智能设备的实用性。