本发明涉及一种用于圆锥滚子轴承预紧选垫的测量设备及方法，包括机架、产品安装机构、预紧力机构、测量头、下压机构、以及升降驱动机构；所述产品安装机构包括壳体定位座、以及用于支撑在支撑pinion轴尾端的承载支撑块，所述承载支撑块能够相对壳体定位座上下移动；所述预紧力机构能够对承载支撑块施加向上的力；所述测量头位于产品安装机构上方，所述测量头包括测量基壳、轴承保持座、连接工装、上测量板、弹性结构、下测量板、配合工装、以及测量组件；所述下压机构包括位于轴承保持座上方的压块；所述升降驱动机构安装在机架上，并能驱动测量头和下压机构上下移动。本发明可实现快速测量，测量结构精确度高，相对于现有设计，操作简单，工作效率高。