一种改进型高效水草清理设备，包括水上控制系统和水下除草系统。本申请的实质特征在于：所述水下除草系统包括若干排列分布的除草模块，所述除草模块包括切割机构、揽草机构和伸缩控制组件。所述揽草机构包括连接套轴，所述连接套轴中可伸缩地套接有若干伸缩套轴，末段伸缩套轴内套接有转轴。所述伸缩套轴和连接套轴内壁周向环设有轴向延伸的传动槽。所述伸缩套轴包括传动段和设置在传动段下面的设有螺纹的伸缩段，所述传动段外壁周向对应传动槽环设有若干轴向延伸的传动凸柱。与现有技术相比，本申请能够根据水底地形调节除草模块的长度，使得除草模块能够随着起伏的水底地形适应性伸缩，使切割刀片始终贴近水草根部，除草质量高。