一种水草清理装置，包括水上平台，所述水上平台底部装设有运行于水下的除草模块。本申请的实质特征在于，所述除草模块包括切割机构和揽草机构，所述揽草机构包括转轴，所述转轴上环设有若干揽草框，所述揽草框包括揽草下杆、揽草外杆和揽草上杆，所述揽草上杆和揽草下杆上沿杆体延伸方向排设有竖直设置的揽草片。所述切割机构包括底部环设的若干切割刀片，所述切割刀片位于揽草框框成的空间内并接近揽草下杆。与现有技术相比，本申请通过遥控完成除草工作，且设计有软性材质的揽草框结构能够将水草推向刀片，使得刀片通过被动的方式对水草进行清理，避免了水草缠绕和刀片磕损的问题，大大降低设备的维护成本。