一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法
公开
摘要
本发明公开了一种智能术中影像导航系统，包括工控机、SCRA机械臂和导航影像投射装置，所述SCRA机械臂的首端固定在移动小车上，尾端安装导航影像投射装置，SCRA机械臂的控制电缆与工控机连接，工控机通过控制SCRA机械臂的姿态来调节导航影像投射装置的位置和影像投射方向，所述导航影像投射装置包括与工控机连接的图像采集装置、投影仪和激光振镜。本发明同时给出了导航影像投射方法。本发明将图像采集装置、投影仪和激光振镜结合在一起，可以实现导航影像投射装置的精确定位及导航图像的精确校准，大大提高了导航精度，而且利用激光振镜投射手术标识，极大地增强了导航影像的视觉效果，使手术位置更加明晰，从而降低了手术难度。
基本信息
专利标题 ：
一种智能术中影像导航系统及导航影像投射方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587589A
申请号 ：
CN202210079878.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张英泽李泳龙秦瑾胡经略侯志勇陈伟
申请人 ：
张英泽;河北省骨科生物材料与技术创新研究院
申请人地址 ：
河北省石家庄市桥西区自强路139号
代理机构 ：
石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李桂芳
优先权 ：
CN202210079878.3
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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