本发明提供一种神经内科按摩装置，包括一对间距设置的主动件和从动件，主动件同时连接有驱动件，所述主动件和从动件的同侧均连接有同步件，两个同步件之间设置有沿其运动方向来回移动且自转的往复结构，所述往复结构上设置有同步的按摩组件，且按摩组件沿往复结构的径向凸起，本发明通过在外壳的内部设置主动件、从动件和往复结构，同时配合驱动件和按摩组件，使得往复结构带动按摩组件在外壳的开口处往复移动，从而完成对搭接在开口处的肢体进行持续按摩，不再需要人工按摩，且效率更高，随时都可以进行。