本发明涉及住宅小区停车库系统相关技术领域，具体地说是一种双层伸缩梳齿停车系统，所述停车库系统包括停车库控制器和至少一个停车架结构，所述停车架结构包括停车架本体，所述停车架本体通过可伸缩梳齿将其内部分隔成上停车层和下停车层，所述停车台系统包括停车台、对中机构和停车控制器，所述搬运系统包括搬运控制器、搬运小车、设置在搬运小车上的升降结构和设置在升降结构两侧的梳齿。本发明解决了住宅小区停车困难的问题，整体采用系统控制，智能无人停车，提高停车位的利用率，可伸缩梳齿采用电机驱动，梳齿为简单的钢结构，生产制造成本低，发展前景广阔，安全系数高，使有限的空间停车数量最大化，存取车人车分离，简单、方便、安全。