一种道路冻结冰雪去除装置，包括新能源车体；所述新能源车体上的回转台分别与回转支撑和回转体转动连接，回转体与动臂一端铰接，动臂在转角处安装有机械臂，机械臂与回转体之间安装有动臂油缸，机械臂与滚刷杆后端通过滚刷杆油缸连接，滚刷杆下端通过除雪铲油缸与除雪铲后端连接，滚刷杆前端分别通过转轴依次与摇杆及连杆Ⅱ一端连接，连杆Ⅰ一端及除雪铲的顶端连接，滚刷杆顶端与滚刷油缸的缸体端铰接，滚刷油缸的活塞杆末端与摇杆铰接，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ另一端侧壁铰接，连杆Ⅰ端部连接有电机驱动轴动式滚刷；或者新能源车体通过其前端的耳座与液压马达驱动轴动式滚刷连接。本发明提高了操纵的方便性及控制的精准度，使动力可以合理分配。