本发明公开了一种液体运载火箭的动力测控方法及系统，该动力测控系统包括：PLC测控组合，连接箭上动力系统对应的地面被控对象，用于获取地面各阶段测量参数；测控后端装置，连接PLC测控组合，以及通过测量系统连接箭上动力系统对应的箭上被控对象，用于从测量系统间接获取箭上被控对象的箭上各阶段遥测参数；并根据箭上各阶段遥测参数和地面各阶段测量参数确定对应的第一地面控制信号，并将对应的第一地面控制信号传输给PLC测控组合；PLC测控组合通过继电器组合和地面被控对象连接，PLC测控组合用于根据各阶段的第一地面控制信号控制继电器组合在对应阶段的通断，进而控制地面被控对象在各阶段与箭上适配。